Ana içeriğe geç

API Referansı

Bu belge, Probot Lib kütüphanesindeki temel API işlevlerini açıklar.

🚀 Genel Yapı

Probot Lib, robotun farklı çalışma modlarında nasıl hareket ettiğini kontrol etmek için çeşitli fonksiyonlar sağlar.

🛠️ Temel Fonksiyonlar

void robotInit()

  • Açıklama: Robot başlatıldığında bir kere çalışır.
  • Kullanım: Başlangıç ayarları için kullanılır.

void robotEnd()

  • Açıklama: Robot kapatıldığında bir kere çalışır.
  • Kullanım: Temizlik işlemleri için kullanılır.

void autoInit()

  • Açıklama: Otonom mod başladığında bir kere çalışır.
  • Kullanım: Otonom başlatma ayarları için kullanılır.

void autoLoop()

  • Açıklama: Otonom mod sırasında sürekli çalışır.
  • Kullanım: Otonom iş akışını yönetir.

void teleopInit()

  • Açıklama: Teleop modu başladığında bir kere çalışır.
  • Kullanım: Teleop başlangıç ayarları için kullanılır.

void teleopLoop()

  • Açıklama: Teleop mod sırasında sürekli çalışır.
  • Kullanım: Joystick kontrolü ve kullanıcı girdileri burada işlenir.

📑 Örnek Kullanım

#include <probot.h>

void robotInit() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Robot Başlatıldı");
}

void autoInit() {
  Serial.println("Otonom Başladı");
}

void autoLoop() {
  Serial.println("Otonom Döngüsü");
}

🔗 Kaynaklar